Eu simplesmente faço help() na linha de comando. Por exemplo, suponha que você quer ter informação sobre a função numpy.float32:
import numpy as np
help(np.float32)
O resultado disso será
class float32(floating)
| 32-bit floating-point number. Character code 'f'. C float compatible.
|
| Method resolution order:
| float32
| floating
| inexact
| number
| generic
| __builtin__.object
|
\[\vdots\]