A descrição de como instalar numpy está nesse link.
Você não mencionou que sistema operacional vc está usando. É windows? Se for windows, a melhor solução é instalar o Anaconda que já inclui numpy. Veja como instalar aqui.
Vale a pena mencionar que existem duas versões de Python que são incompatíveis. A versão 2.7 e a versão 3 (3.5). Usar uma ou outra depende de que aplicação você está buscando para aplicações numéricas usuais, a mais comum é a 2.7. Você precisa olhar no manual da aplicação do seu interesse qual delas você deve usar. Se você não tiver nenhuma dica sobre o assunto, eu sugiro você usar a 2.7 que é a mais comum. Nem todos os pacotes usuais já foram implementados para a 3.5.