Eu assumo que para esse tipo de pergunta, a resposta precisa ser baseada em critérios objetivos. Neste caso, teríamos que considerar alguma das 5 seleções que ganharam a copa. Entre essas apenas as de 1970 e 2002 ganharam 100% dos jogos.
Para desempatar entre a seleção de Zagalo e a de Filipão, número de vitórias ou pontos não seria justo pois na copa de 70, foram 6 jogos até o título e em 2002, com mais participantes, o Brasil precisou de 7 jogos. A de 70 teve um saldo de gols de 12 em 6 jogos, logo 2/jogo. A de 2002 teve o mesmo saldo de 2 por jogo (14 em 7). A de 2002 teve uma defesa melhor, sofreu apenas 4 gols em 7 jogos, enquanto a de 1970 teve um melhor ataque com 19 gols marcados em 6 jogos.
Eu ficaria com essas 2 dividindo o primeiro lugar, considerando apenas critérios objetivos.