Eu não sei muito sobre o estoicismo, mas acho que a diferença principal está no tipo de ética. A ética utilitarista é consequencialista e a estoica não (não saberia como classificar no entanto). A ética consequencialista se opõe à ética deontológica, que considera o valor das ações humanas não pelo que eles causam, mas se elas obedecem a regras previamente estabelecidas que as classificam como boas ou más.
O estudo da ética é muito interessante e complexo ,e na minha opinião, algo que os economistas deveriam se interessar mais.