Eu, como aluno, vejo que meu maior impedimento é a timidez. Às vezes até sei a resposta da pergunta feita pelo professor, porém, pelo medo de errar, acabo não respondendo.
Logo, acredito que o professor mostrar à turma que o ambiente de sala da aula é livre para errar e que o aluno não será "julgado" por dar alguma resposta errada, seria uma bom estímulo. Acho que isso aliado a alguma política de incentivos seria o ideal.