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controle servomecanismo

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perguntada Jun 15 em Engenharia por antonio (1 ponto)  

Utilizando o critério de Routh-Hurwitz, determine se os sistemas que têm as
funções de transferência com os seguintes denominadores são estáveis, e para
a função que tem o ganho K, determine também a faixa de variação de ganho K
para que o sistema seja estável.

a) s3+ 4s2 + 8s + 12

b) s4 + s3+ s2 + 2s + 3

c) s3+ 2s2 + 4s + K

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