Dos livros sobre História da Filosofia que já li, o melhor, em minha opinião, é "A History of Western Philosophy", de Bertrand Russell. Ele trata de todos os grandes filósofos ocidentais (até o começo do século XX - o livro, se não me engano, foi publicado em 1954).
Em alguns pontos, a apresentação é bastante idiossincrática. Em particular, ele é extremamente critico à filosofia Hegeliana e, portanto, a discussão de Hegel está longe de ser imparcial.
De qualquer modo, a lucidez da apresentação e a capacidade de apresentar aspectos relativamente abstratos de forma acessível fazem desse livro umas das melhores introduções ao tema.
Eu recomendo a leitura em inglês. Afinal, Russell ganhou o Nobel de Literatura em 1950.