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qual o significado da condição de transversalidade

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perguntada Jul 29, 2016 em Matemática por Lucas (41 pontos)  
editado Jul 30, 2016 por Lucas

Tenho estudado otimização dinâmica e uma coisa tem me confundido. As condições de transversalidade surgem apenas quando as variáveis de estágio são livres no tempo final e/ou inicial? Por que é chamada de condição de fronteira? É porque se dá mas fronteira do tempo?

E mais importante ainda, o que significa a condição? Significa que a trajetória ótima não pode passar da fronteira temporal no qual o sistema tá definido? Se for isso, isso não seria meramente uma condição de factibilidade?

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